Les Techniques Judo (sol) Kansetsu Waza Osae Waza Shime Waza Osae Waza : les immobilisations Les fondamentales : Hon Gesa Gatame : contrôle fondamantal par le travers Yoko Shiho Gatame : contrôle latéral des quatre points Tate Shiho Gatame : contrôle longitudinal des quatre points Kami Shiho Gatame : contrôle des quatre points au dessus Ushiro Gesa Gatame : contrôle arrière par le travers Makura Gesa Gatame : contrôle en oreiller par le travers Kata Gatame : contrôle par l'épaule Les variantes : Kuzure Gesa Gatame : variante du contrôle par le travers Kuzure Yoko Shiho Gatame : variante du contrôle latétal des quatre points Kuzure Tate Shiho Gatame : variante du contrôle longitudinal des quatre points Kuzure Kami Shiho Gatame : variante du contrôle des quatre points au dessus