Les Techniques Judo (sol)

Kansetsu Waza : clés de bras

Ude Gatame : contrôle du bras en extension

Ude Garami : clé avec le bras plié

Waki Gatame : contrôle par l'aisselle

Hara Gatame : contrôle par le ventre

Juji Gatame : contrôle en croix

Hiza Gatame : contrôle avec le genou

Ashi Gatame : contrôle avec la jambe

Sankaku Gatame : contrôle en triangle