Kansetsu Waza Osae Waza Shime Waza Kansetsu Waza : clés de bras Ude Gatame : contrôle du bras en extension Ude Garami : clé avec le bras plié Waki Gatame : contrôle par l'aisselle Hara Gatame : contrôle par le ventre Juji Gatame : contrôle en croix Hiza Gatame : contrôle avec le genou Ashi Gatame : contrôle avec la jambe Sankaku Gatame : contrôle en triangle